NVIDIA Jetson DGX Thor
产品概况
NVIDIA Jetson AGX Thor
NVIDIA Jetson AGX Thor 是一款专为物理人工智能(AI)和通用机器人设计的高性能计算平台,基于革命性的 NVIDIA Blackwell 架构。搭载 2560 核心 GPU 和 14 核心 Arm Neoverse-V3AE CPU,提供高达 2,070 FP4 TFLOPS 的 AI 算力,较前代产品 Jetson Orin 提升了 7.5 倍。配备 128GB LPDDR5X 内存和丰富的 I/O 接口,在 130 瓦功耗范围内实现 3.5 倍能效提升,旨在为制造、物流、交通、医疗、农业和零售等行业的机器人提供强大的算力支持,助力构建与物理世界交互的智能系统。




产品特点

Blackwell 架构:物理 AI 和通用机器人的强大引擎
 

    NVIDIA Jetson AGX Thor 基于革命性的 NVIDIA Blackwell 架构,专为物理人工智能和通用机器人而设计。这一架构代表了边缘 AI 计算的新高度,为机器人、计算机视觉和自主系统等应用提供了前所未有的计算能力。Jetson AGX Thor 旨在加速物理 AI 时代的到来,使开发者能够构建与物理世界实时交互的智能系统,推动制造、物流、交通、医疗、农业和零售等行业的数字化转型。

    作为 Jetson 平台的最新旗舰产品,AGX Thor 在紧凑的嵌入式系统中集成了数据中心级的计算性能,为边缘 AI 应用提供了强大的算力支持,使得复杂的 AI 模型能够在机器人、自主车辆和智能设备上实时运行。

 

卓越的 AI 性能:2,070 FP4 TFLOPS 算力
 

    Jetson AGX Thor 搭载 2560 核心的 NVIDIA Blackwell 架构 GPU,配备 96 个第五代 Tensor Core,提供高达 2,070 FP4 TFLOPS 的 AI 算力。这一性能较前代产品 Jetson Orin 提升了 7.5 倍,实现了性能的重大突破。第五代 Tensor Core 支持多种精度计算,包括 FP32、FP16、INT8、INT4 和 FP4,能够高效运行最新的 AI 模型,包括大型语言模型(LLM)、视觉 Transformer、多模态 AI 模型等。

    强大的 AI 性能使得 Jetson AGX Thor 能够处理复杂的机器人感知、决策和控制任务,支持实时视觉 SLAM、物体识别、路径规划、自然语言理解等高级 AI 功能,为通用机器人提供"大脑"级别的计算能力。

 

高效的能耗比:3.5 倍能效提升
 

    Jetson AGX Thor 在 40W-130W 的可配置功耗范围内,实现了 3.5 倍的能效提升。这一突破性的能效表现使得设备能够在有限的功耗预算内运行更复杂的 AI 模型,延长移动机器人和自主设备的续航时间。高效的能耗比使得 Jetson AGX Thor 特别适合对功耗敏感的应用场景,如移动机器人、无人机、自主车辆等边缘 AI 设备。

 

强大的计算资源:14 核 CPU 和 128GB 内存
 

    Jetson AGX Thor 配备 14 核心 Arm Neoverse-V3AE 64 位 CPU,每核心配备 1MB L2 缓存,共享 16MB 系统级 L3 缓存。这一强大的 CPU 配置能够高效处理机器人操作系统、传感器数据融合、实时控制算法等任务。128GB 256 位 LPDDR5X 内存提供 273GB/s 的带宽,为大型 AI 模型和复杂的数据结构提供了充足的存储空间,支持多任务并行处理和实时数据访问。

 

多实例 GPU (MIG):灵活的资源分配
 

    Jetson AGX Thor 支持多实例 GPU(MIG)功能,可将单个 GPU 划分为多个独立的 GPU 实例。每个实例拥有独立的计算、内存和缓存资源,可以分配给不同的任务或应用程序。这一特性使得开发者能够更灵活地分配 GPU 资源,实现多任务并行处理,提高资源利用率。MIG 功能特别适合需要同时运行多个 AI 模型的复杂机器人系统,如同时进行视觉感知、语音识别、运动规划等任务。

 

丰富的 I/O 接口:满足多样化连接需求
 

    Jetson AGX Thor 提供丰富的 I/O 接口,满足机器人系统的多样化连接需求。包括 HDMI 2.0b 和 DisplayPort 1.4a 显示输出接口,支持多显示器配置;USB 3.2 和 USB-C 接口,支持高速数据传输和外设连接;1 个 5GbE RJ45 连接器,提供高速以太网连接;1 个 QSFP28(4x 25 GbE)接口,支持超高速网络连接和数据中心级网络性能。存储方面,通过 PCIe 支持 NVMe SSD,通过 USB3.2 支持外部 SSD,提供灵活的存储解决方案。

 

广泛的应用领域:加速通用机器人时代
 

    NVIDIA Jetson AGX Thor 专为物理 AI 和通用机器人设计,适用于广泛的应用领域。在制造业中,可用于工业机器人、质量检测、自动化装配等应用;在物流领域,支持仓储机器人、分拣系统、自主配送车辆等;在交通行业,适用于自动驾驶车辆、智能交通系统等;在医疗领域,可用于手术机器人、康复机器人、医疗影像分析等;在农业中,支持农业机器人、精准农业、作物监测等;在零售行业,可用于服务机器人、智能导购、库存管理等。Jetson AGX Thor 的强大性能和高效能耗比,使其成为构建下一代智能机器人系统的理想平台,加速物理 AI 和通用机器人时代的到来。

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